§ 5. Географические открытия и исследования в XVI-XIX веках — Вопросы в начале параграфа — 3 — стр. 29

В эпоху Великих географических открытий мореходы использовали различные методы для ориентирования в открытом океане. Одним из них было использование небесных тел, таких как звезды и планеты, для определения направления и координат. На помощь им приходили таблицы перемещения планет и разработанные карты звездного неба. Кроме того, были разработаны примитивные компасы и астролябии, которые помогали в навигации. Все это позволяло мореходам более точно определить свое местоположение во время путешествий.