§ 6. Древнерусское государство при Ярославе Мудром — Проверяем свои знания — 1 — стр. 58

Усобицы между сыновьями Владимира Святославича возникли из-за борьбы за владение киевским престолом. Владимир выразил желание, чтобы его сын Борис стал великим князем Киевской Руси, но его братья выступили против этого решения. Этот спор о власти привел к разногласиям и конфликту между сыновьями Владимира, что стало основной причиной усобицы.