§ 3. Формирование единых государств в Европе и России — Вопросы и задания для работы с текстом параграфа — 5 — стр. 26

Изменения в российском военном деле в XV - XVI вв.
В России в этот период происходил переход от феодального ополчения к формированию постоянной общерусской армии. Основу армии составляла дворянская поместная конница, которая была подразделена на полки под командованием великокняжеских воевод. Вначале воины не были вооружены огнестрельным оружием, которым пользовались пушкари и пищальники. Первые упоминания о них относятся к началу XV века. Также в это время начало формироваться казачество.
Под правлением Ивана III была введена система временной военной службы и разработана четкая система сбора ратных людей. Городское население формировало отряды пищальников, а сельское население - вспомогательные пехотные отряды, называемые "посошная рать". Военное командование осуществляли великокняжеские воеводы. Конница была снабжена ручницами, способными для стрельбы во время езды.