§ 9. Российское общество XVI в.: «служилые» и «тяглые» — Вопросы перед параграфом — 1 — стр. 70

В России формирование сословного общества происходило в XVI веке. Однако права различных сословий не были юридически закреплены, и внутри них отсутствовала корпоративная сплоченность, которая присутствовала в Западной Европе. Государственная власть оказывала решающее влияние на формирование сословий в России, и их различия были скорее в обязанностях по отношению к государству, а не в правах.

Удельные княжества на Руси появились в XII-XVI веках. Удельное княжество было территорией, образованной в результате разделения крупных княжеств, возникших после распада Древнерусского государства в период феодальной раздробленности. Удельные княжества, в свою очередь, также разделялись на более мелкие уделы. Князь управлял территорией удельного княжества, которая формально находилась под властью великого князя, но имела свои монеты, учреждения и власть, по сути, являясь практически независимыми государствами. Процесс появления удельных княжеств прекратился с формированием Русского централизованного государства. Последнее удельное княжество в Московском царстве, Угличское, было упразднено в 1591 году после смерти Дмитрия, сына Ивана IV Васильевича.