Глава 1 — § 4. Защита Отечества — 1 — стр. 15

Общее: долг и обязанность - это необходимость что-то сделать.

Понятия долг и обязанность очень схожи между собой, эти слова являются синонимами. Но, как и у любых синонимов, отличия все же есть. И отличия внутренние, психологические.

Долг - это то, что человек берет на себя добровольно.
А обязанность - то, что налагается извне (родителями, начальником, традициями, законами и т.д.).

Таким образом, долг - это больше моральное понятие, а обязанность - правовое.