§ 1. Что делает человека человеком? — Вспомним — 1 — стр. 6

Автором теории происхождения человека от обезьяны обычно называю Чарльза Дарвина. Хотя сам ученый осторожно высказывался о том, что у людей и обезьян должно быть был некий общий предок, обезьяноподобное существо. Он прекрасно помнил о судьбе своего предшественника Жоржа Луи Бюффона, которого в конце XVIII века подняли на смех за подобные идеи.
По теории Дарвина о происхождении человека род homo появился где-то 3,5 миллиона в Африке. Это были человекообразные обезьяны - гоминид, а наши предки - вид Homo Sapiens - появились позже, примерно, 200 тысяч лет назад.
В результате процесса эволюции Homo Sapiens научился ходить на двух ногах, использовать руки как орудие труда, у него развивался мозг, появилась членораздельная речь и социальное взаимодействие. Причиной эволюции, как и у всех остальных видов, был естественный отбор.